主题：工程记事 -- 七天

如果不想背锅的话，有什么地方可以做得更好?

看完这个真想大骂三声Fxxk。这种烂事真是到处都是。老板半懂不懂瞎出主意，最后干活的背锅挨骂。

我最近在一个小项目上耗费了半年时间，小头目非常不满意，各种不满意，说我干的太慢了。这其中大老板坚持不要做相机标定起码浪费了两个月。当然还有别的问题。

我这个项目是用相机对准一个目标然后控制机器跑到指定的位置，目标本身有随机运动。所以不难也不是很容易。麻烦在最终精度要好于50微米左右。具体细节不便多说。过程分两部分，第一步用普通USB相机。

大老板做了很久的一线工程师，用相机做过各种事情，所以他坚持不用标定，直接用几何相机模型，不用扭曲纠正，只用装配图上的角度和镜头焦距就可以了。 我后来估计了一下，这么做在一台机器上可能有几个毫米的误差，如果装配一致性差的话那就没边了。可能大老板做过的项目里面这个误差足够好了。可是我做的这个事情，如果粗对准阶段差一毫米，精确对准信号就会差很多。所以花了两个月和各种不稳定的结果苦苦斗争之后我花了两天做了标定，精度达到了100微米以内，然后所有有关的问题都消失了。

这事还不能让大老板知道。。。