主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎
- 复 引脚说明找到了
家园 现在大致有个眉目了 首先，那25针的接口不是标准接口，而是根据控制三台步进电机的任务自己定义的。
其次，通过25针接口的不是直接驱动步进电机的模拟信号，而是TTL逻辑电平，或是与TTL兼容的CMOS电平。在步进电机驱动电路盒内有复杂的电路。
原单片机用Intel 82C55 经25针接口控制步进电机。82C55在单片机上的地址为0x210（基地址）。82C55只用作简单I/O（Mode 0），且PortA为输入、PortB为输出、PortC可能输入或输出（有四个引脚功能未定义），所以82C55的控制字为0x8b或0x9b（这里原程序似乎有误，因为PortC的低四位肯定为输入，只有高四位可能为输出）。
下面是我推断的25针接口的引脚功能：
A0： 驱动电路盒总控，它决定盒中电路是否Active
A1,A2,A3：决定每个步进电机的旋转方向
A4,A5,A6：每个步进电机的启停，0为旋转、1为停止，这里似乎不能控制电机的转速
B0,B1,B2：每个步进电机工作电压信号反馈。意义：如遇到工作电压过高或过低，为了保护电机可以让它停止工作
B3,B4,B5：人工介入。可能步进电机驱动电路盒上有手动操作的按钮，当在进行手动操作时通过此信号让计算机暂停对电机的控制
B6,B7,C0,C1,C2,C3：限位开关信号，防止电机走出行程
由于PC机到步进电机驱动电路盒大约有10米的距离，现在看来把74LS240电路放在步进电机一侧比较好。因为Me-1400的输出是有缓冲的，而74LS240的输入是带滞回的，有很强的抗干扰作用。当然，最好的抗干扰电路应该是电流环驱动加光电隔离，这要看你有没有精力做。
“紧急停止键”似乎可以通过直接控制A0实现。
问题：现在除了要求PC机的控制信号能到达步进电机外，要不要像单片机那样，把B0---C3的信号反馈给PC机？
家园 信号需要反馈 您说的这些我都打印出来了。
我好好思考思考，消化消化。
家园 随便逛逛 你的电脑有并口么？干么非得用PCI呢？
家园 阶段小结，继续提问 感谢大家的帮助，尤其感谢沉宝大侠的指点！
下图为即为系统示意图，计算机通过适配器和三台步进式电机连接。图中虚线内适配器（Adapter）是我所需要设计重点。
计算机通过PCI扩展槽和Meilhaus公司的Me-1400连接，Me-1400适配器由78针的接口连接和适配器连接。其接口信息如下图
（图中左上虚线小框内是Me-1400 的说明，其他扩展部分在Me-1400卡上不存在。）
（图中右下为Me-1400 的引脚说明，灰框内的部分在Me-1400 上不存在。）
Me-1400 和具有抗干扰功能的74LS240（八反相三态缓冲器/线驱动器）同为TTL电平，理论上可以直连。为实际中的安全起见，要求按下“紧急停止键”后，能立即停止电机的运动。
为实现对电机电源的自动控制，将D触发器和继电器连接。（原计划用取样-保持电路，后根据沉宝的建议，改为D触发器。）
其设计要求如下图所示
设计完成的电路如下图
预计的信号如下图
附
适配器通过25针的接口（D-SUB 25pin/ 2 rows）和步进式电机的驱动电路盒连接（图中的盒1、盒2、盒3）。三台驱动电路盒之间通过同样的25针的接口串联。
现在面临的问题，依重要性排列如下：
1，25针的接口的文字资料只有D-SUB 25pin/ 2 rows，我在网上搜索了一下，找不到具体的引脚定义。我是否必须拆开现有的驱动电路盒和接口，检查其引脚？
2，关于紧急停止键
chaos:紧急停止键无非就是是74LS240输出完全为0，如果PCI接口有隔离电阻的话，直接使用低阻值电阻加开关强行下拉数据总线电压就可以。
这句话的后半段我不太理解，谁能稍稍解释下。
Me-1400的Masse是做什么用的？是不是接地？
3，74LS240为八反相三态缓冲器/线驱动器，为什么不用74LS241八同相三态缓冲器/线驱动器？
4，D触发器中，输出Q和输入2异或后接时钟，我左看右看，怎么老觉得可以把输入2直接接时钟啊……？
家园 召唤马鹿 这波形图还不对，马社长要不要亲自操刀呀？
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关于25针的接口的引脚定义不要只盯着接口本身，要从步进电机的驱动电路盒入手，找驱动电路盒的资料。因为我们不仅要知道其线路连接，还要了解驱动电路盒的功能。如果没有随机资料，看驱动电路盒外壳上的标识，上网搜索，看能不能找到资料。不行，打开驱动电路盒，看印刷电路板上的标识，再试网上找资料。还不行，最黑暗的时候到了，你要根据盒中各个元件的连接反推驱动电路的功能了。
你要是真的很困难，可以把你所见的拍成照片，让大伙帮你。
Me-1400的Masse是接地的意思。我虽然不懂德文，但对照英文可以推断出来。
关于紧急停止键及其下的几个问题，现在都不很重要，可以等搞清驱动电路盒的功能后再讨论。
家园 迟到的更新，继续发问 西西河的诸位大侠给我提了很多宝贵意见和建议，对我完成毕设确实有很大帮助，我对大家表示衷心的感谢（准确地说是感激涕零
）。我的导师已经是一问三不知了，毕设完全靠我一个人
。而小生只能仰仗诸位……下图是我目前完成的电路设计，按照沉宝大侠所说，D触发器输入1接D，输入2与输出异或后接时钟。D触发器后接继电器，这部分是我根据查到的资料修改得到的。
网上查到的D触发器基本波形图如下图所示：
我设计电路的波形可能如下图所示（不考虑时差）：
当前问题如下：
1，请帮我看一看，所设计的电路是否正确，有无明显缺陷；
2，下一步是完成78 pin. 和 74LS240， 74LS240的25 pin. 间的连接。
接在电脑上的，是Meilhaus 公司的ME-1400B的PCI卡
（ME-1400B PCI/cPCI 78pin. Sub-D TTL-I/O:48 6x16 Bit）([url+]手册下载[/url](德语))
我不明白这张图上缩写的含义，不知道该如何和74LS240连接。
3，25pin. 的接口应该是RS-232C，我是否需要在74LS240和RS-232C间接一个MC1488?
4，驱动电路和步进式电机间大约距离10米，导师希望我将电流放大，并在驱动电路内加一些保护，谁能点拨下大致该怎么做？
望诸位大侠不吝赐教，小生拜谢！
家园 大体正确 电路图大致就是这样了，有两点要注意一下：
1）D1和K1所接电源应提供继电器K1的工作电压，不一定非接74LS240。Q1要足够驱动K1，请查证K1线圈的工作电流。
2）波形图还不对。出错在输出Q为高后，与Input2做逻辑运算的结果。也就是说CLK的波形有错。
读ME-1400B的PCI卡接口图的快速方法是对照功能模块图（Block Diagram）。图中右侧为ME-1400A和ME-1400B相同的接线引脚，左侧则为ME-1400B所独有。当你能把众多引脚按功能分组后，你就会发现其实很简单。ME-1400B有六个I/O Port(每个八位，总共48），它们是Port A --- Port F。举例说明：Port A的第一位就是PA0；Port F的第八位就是PF7。ME-1400B还有六个16位记数器，每个记数器都有相应的Clk、Gate和Out。另外，整个PCI卡上还有一个中断请求线IR_IN（也可用作OSC）和数个电源、地。ME-1400B接口为TTL电平，可与74LS240直连。
根据QBL4208手册，25pin.接口不可能是RS-232C，除非原来步进电机边已有驱动电路。如果没有，25pin.的引脚须自己定义，也就不需要MC1488。
原来30kVA步进式电机端是否有驱动电路这一点很重要，它也决定了如何实现电流放大及驱动保护。如果需要全部自己做，除了常规的功率三级管、VMOS外，也可考虑集成电路或是现成的步进电机驱动模块。
【好消息】Meilhaus 公司对各种操作系统都有很好的支持（链接），编程参照SDK即可。不然的话，比如说Windows下没有WDM driver，你的程序要是能让电机转起来，嘿嘿，你就是master毕业的水平了
