主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

既用水泵来抽水。如果是让水自由流出，那小学生是算不出结果的，因为出水流量随液位变化，游泳池可能永远也灌不满。那水浪费就更多了。

我平常只是用到它的一小部分。

请教润树前辈几个问题：

1. 工业上的控制回路是以PID为主(大学老师告诉我们是90%以上），不知道先进控制算法应用状况如何？我读硕士的时候也搞process control，感觉Model Predictive Control在当时很热门，它在实际系统应用中效果怎样？另外，由于现在研究的方向，我对Adaptive Control更为关心。在Process Control中，adaptive control的应用情况如何,局限是什么？我印象中似乎有的厂商的DCS软件包含自适应控制包，但是具体情况还要请教前辈。

2.Fieldbus系统似乎有很多优势，不知现在的应用情况是什么样的呢？我记得研究生时去燕山石化参观过20万吨丙烯工程，那个系统还是DCS系统，由于控制功能的集中化，主控间的地板下可以看到成千上万的接线，每个仪表两根，可以想象接线的复杂。而Fieldbus系统所有仪表都并在两根线上，感觉的确简化了很多，另外每个仪表或阀门都有PID模块和输入输出模块，可以把控制功能下放，可靠性提高不少。记得我们系当时有山武公司的一套现场总线，当时日方来人进行仪表升级，就是打开阀门和液位传感器的外壳，取出旧的“圆卡”，换上新的就可以了，升级很方便。现场总线的组态也十分灵活，比如我可以用阀门里的PID，液位传感器里的输入输出模块就能形成一个单回路系统，而每个仪表都有控制模块，也提供了冗余。但是我觉得Fieldbus的缺陷是标准太多，混杂不一，可能会限制它的发展。请问前辈目前Fieldbus应用状况如何，是否能在短期内替代传统DCS？

一下问了不少问题，拜望前辈赐教！谢谢:)

吴官正算下来也是过程控制的同行，他当年念书的专业后来就发展为我们读研的教研组。我读研时他还来参观过，不过当前的技术已经变的太大了。他那时还是4线制仪表呢。

怎么我觉得主要是学校里用呢？

直呼润树就行了，前辈可以免了，亲切又简单。

自适应控制（adaptive control）在工业界的应用还不是很广泛。在常规控制回路，自我整定（self-tuning）PID已经投入使用很多年，但不普及。这可能和在线辨识技术的发展有关。一些简单的回路，像流量，压力等，影响因素少，容易辨识，但通常这些回路也不用经常整定。而影响因数复杂的回路，像温度，成分等，则不容易辨识。这也是目前多变量控制系统面临的自适应难题。不过正在取得进展，这个方向也应该是有研究前途的。

现场总线（fieldbus）的问题，我也不太懂。现在新建的厂应该都是采用，而旧厂的转换恐怕需要时日。中国现在建很多新厂，现场总线的使用也应该最多。至于代替DCS，则不太可能。因为PID等只是基本的控制回路，还在其它很多控制和计算的问题，像串级，比例和前馈控制，程序控制，以及一些高级算法和整个工厂的协调等，仍需DCS来完成。现场总线里的一些控制单元本身，也可以认为是DCS的一部分。

而且Mathworks公司的主要收入，应该还是来自工业界。Matlab商业版比学生和学术版贵很多。参看以下链接：

外链出处

称前辈也是应该的。您高考的时候，我还没出生呢，呵呵。

这两个问题我已经明白了，以后有问题的话再向您请教:)

十多年前我还搞过一阵子仿真，毕业时差点去了珠海的亚洲仿真系统公司。

建议兄开新贴

8过我目前还在做毕业设计

但是在公司做的项目跟这个例子还真像啊...

里面有几个例子，你总该告诉我们是哪一个呀。