主题：【原创】小白兔过龙年（图片已更新） -- diamond

至少应该找利益相关性不太大的人来评论。

做研究的人自己评价自己，很难客观。

这个应该不算很高的水平吧？

高速公路是自动驾驶最容易的地方。

各种标志齐全，速度相对恒定，长期直线行驶。

在高速公路上做无人驾驶，只需要给定速巡航加上初始和结束段就可以了。

高速驾驶可不等于匀速直线运动，还包括加减速、超车、换道和转弯。

前阵子google的无人驾驶被炒得很热，有人说等白头鹰的无人汽车一出来，土共的汽车工业就会被怎么怎么样，美国又将继续怎么怎么样。类似的论调还很多，典型的还有3D打印，似乎白头鹰的箱底里总藏了无数的宝贝，一旦拿出来，什么工业革命，什么产业升级，随时秒杀小白兔。可实际情况是什么呢？3D打印被炒了一阵子之后，大家忽然发现，在这个领域的高端，居然是小白兔秒杀白头鹰。无人驾驶的情况也类似，在这方面，小白兔至少不比白头鹰落后多少，全国的无人驾驶大赛都办过两届了。

这个主贴就是想告诉大家，在这一年里，我们的科技兔军工兔劳动兔们都做了些什么，给我们带来了什么。他们也许默默无闻，但绝不是无所事事；他们曾经落后得令人绝望，但从不曾停止追赶的步伐；他们被围堵被制裁，但从不束手待毙；他们遭受着冷言和嘲笑，却依然热情地工作和奉献；他们是我们这个时代最可爱的人、最值得信赖的人、最可以依靠的人，他们是真正的龙的传人。

不知道现在AFM的测量极限是多少，但是靠AFM表征单个原子级别的厚度，还是太科幻了。用STM都不容易做到原子级的表征 。

我认为危害大小：

1. 花街和官僚

2. 公知

3.

4. 妓女，嫖客和骗小钱的（包括知识分子）

这个研究的水平也不算高。这不是什么和美帝比较的问题。这个新闻的技术含量的确比较低。

高度公路上当然需要加速，减速。

但是，最根本的是保持车之间的距离。

和前车的车距离大了，就加速，反之，就减速。

在高速公路上，距离测定极其容易。

只要使用比较好的激光和声纳传感器。

这种技术有什么实际用处？它比定速巡航给驾驶人带来的更多的方便？

如果能拿出在中国市场上站得住脚的自动变速箱，意义都比这个重大。

您说的对，AFM的分辨率在单原子尺度上很难做，图像容易淹没在背景噪声里。不过单原子层的石墨烯的确是可以通过AFM测量厚度的。石墨烯理论厚度0.34nm，目前化学法石墨烯最接近理论值的应该是0.4-0.5nm。考虑到系统误差等因素，可以肯定这是单原子层。这个数据准确可靠，因为是我做出来的，并经过多人、多次重复确认过。。。不过AFM对单原子的分辨只限于厚度上，在横向上还是不行的，STM才勉强可以。

变速箱也在搞啊

这个技术，无人机都搞出来了，这个真不算啥。但是呢，不要谷歌研究自动驾驶汽车的时候高呼美国人类希望。tg搞自动驾驶汽车的时候就质疑这个技术的价值。

如何证明台阶下面直接就是基底而不是多层石墨？

除非石墨直接固定在基底上，扫到基底和石墨层的台阶上。

这又扯出一个问题。如何固定。除非直接粘到基底上。

不然石墨很容易被针尖推跑了。

如果粘到基底上，用肉眼能保证揭到最后一层？

横向上AFM当然更不行，它的针尖就是接近一个原子而已。

化学法制备的石墨烯，样品旋涂（spin coating）或者直接滴到基底上然后风干，都可以。

AFM除了能给出高度差，还能给出相图、电位等数据，根据相图就能判断是否是同一物质，从而区别石墨烯和基底。其实从AFM照片中的形貌就可以判断出来了，石墨烯多少会有些起伏或褶皱，基底则非常平坦。

AFM针尖离样品表面有一定距离，针尖的移动并不会碰到石墨。当然也有操作不小心的，进针的时候针尖扎到样品表面、断掉了，结果几百大洋就没了。。

高速上直线段很少，定速巡航不可能不动方向盘。这次测试中不光能超车变道，还能判断超车时后方有来车是不是有危险。http://news.qq.com/a/20121126/001088.htm

高速测试只是之一，至少要能选择路线，避让障碍物，判别红绿灯，应付突发的障碍物。这些都是在高速以外测试的。

我看过一个录像，马路上突然冲出个人能停下。