主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

写的东西老农正宗自动化出身却写不出来。

自动化说的好听，在工厂里就是一电工。

非常喜欢看晨枫兄的文章，要是中国搞科普的作家能有一半晨枫兄的本事啊，估计咱们这会儿已经能发射载人飞船到火星了。

我小时候的梦想是拿诺贝尔物理奖，可惜长大了稀里糊涂进了影视圈里混，可悲啊。

马鹿先来个简单的 Stepping Motion Control 如何?

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或者主回路的相应速度甚至慢于副回路（通过变态的调试是可以做到的），

应该是主回路的相应速度快于副回路吧。这种情况下会出现问题。副回路跟不上主回路的响应。

而学管理的又被啥都没学的管...

串级调节中，副回路的作用主要为快速消除内扰，因此副回路需要较好的快速响应及自我稳定性才能跟随主回路的变化

看了你的回复,应该说是一个错误观念导致我的错误结论,就是我本以为偏差为零时控制量也应该为零.

我当然不指望通过BBS把这个完全搞清楚,不过你讲的这些让我有了很好的感性认识,比一上去就看微分方程要好.

先花,再看一遍.

在国内曾经有过这样的时候，现在的情况不知道，但在国外，自动化和电工、仪表工绝对不是一回事。实在要归类，自动化（至少化工自动化）和工艺的还接近一点，自动化和工艺、操作工一起决定工艺如何执行，产品质量如何控制。换句话说，控制工程师是医生，不是药剂师，更不是药方跑堂的。把控制工程师当电工用，实在是次初级水平，连初级都不及，用得不是地方。

这是一个很容易产生的误解。其实想想就明白，这不可能。对于开环稳定的被控对象，输入为零时，输出为零。换句话说，只有设定值是零时，才可能做到“偏差为零时控制量也应该为零”；而设定值在任意其他值时，偏差为零，控制量却不能为零，而必须是一个什么数值，积分的作用就是慢慢地搜索出这个数值。

那时候，看《闪闪的红星》，看《青松岭》，向往归向往，可是不得其门而入啊，如今只能捧个照相机、摄像机，对着家人猛拍，自慰啊。

刘导什么时候也给我们说说影视界好玩的事，不一定要八卦，比如拍电影、电视的技术问题，说不定我们业余的也好学一点不太难得东西。

把天兄绕晕了。这两段比较琐碎，又比较具体，写着写着就信马由缰，开无轨电车了。往后咱们还是讲故事，太具体了没劲。还有一个事情要请天兄谅解：加了小标题，清楚是清楚了，不过写起来受拘束，能不能还是免了小标题？反正是讲故事，又不是写书、开讲座。

象老农这等没后台的，通通分在电工班实习一年。而且国内有个别的电工确实有工程师的水准。也许化工行业有所不同，在机械行业，说不好听的，就是一电工。自动化专业也叫万金油专业，哪儿都用，哪儿都不是主角。通用性强了，特效性就差了。

老农现在改行混High-tech了，所以不是很清楚国外的情况。