五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

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家园 谢谢润树大哥

我想我搞清楚你的意思了。

另外,你使用的MPC,是matlab带的toolbox,还是其他的软件包?

我以前做过MPC方面的理论,比如说研究控制时域长度、滚动时域长度、预测时域长度、还有控制惩罚因子等等对于控制品质的影响,还有一些优化、稳定性、模型失配时的鲁棒性之类的东西。但是我不了解MPC的应用。最近有个项目,原来是用LQR加状态观测器实现控制的,我在考虑进一步提高性能,就想是否可以用MPC,或是其他的一些控制策略。

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