五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

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家园 LQR加状态观测器还不行的话,MPC也没有办法的

除了能处理状态和输出约束外,MPC就是简化的LQR加状态观测器。能不能把控制问题说具体一点?或许能帮忙出一点主意?

control horizon和prediction horizon就是滚动时域啊!这个译名好,十几年来,我就一直不知道这个东西该怎么翻译。

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