五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

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家园 多谢晨枫

我的这个问题是个很复杂的问题,而且涉及到一定的IP问题,没法详细谈。

简单地说,这是一个多输入多输出的非线性控制问题。模型是通过有限元分析得出的,所以状态多达数百个;动力学方程dx/dt=f(x,u)中,f(x,u)是x的有理分式,分子分母各含x的高次项。我们有一套成熟的产品,是通过线性化,LQR加状态观测器,还有积分回路、anti-windup之类很多部分来实现的。现在的控制品质还不错,可以说,每一台PC都有我们的一小部分贡献。问题是,随着硬件设备的更新,我们需要设计新的控制器;同时希望能更进一步提高性能。理论上,曾经有仿真显示了H\infty有很好的性能;我自己做过Q-design的仿真,结果也很好。但是在实际引用中还要考虑其他许多问题,比如鲁棒性,还有是否容易实现等等。所以现在还在综合考虑之中。

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