五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

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家园 也来插一嘴

化工中理化模型第一不多,第二不精确,很多所谓的机理模型还是有大量的经验参数,像反应速度常数,传质传热就更多了,所以最后还是用输入输出模型的多,还是线形的。DMC那样的非参数模型实际上不完全是非参数,是截断的FIR,赖皮一点,可以看作阶数非常高的只有极点、没有零点的参数模型,在实用时,可以直接推到控制律,不需要降阶到参数模型。

实时最优化不用解析解,都是直接用数学规划搜索,所以用不上Riccati方程之类的东西。没有约束的实时最优化是没有意义的,方程也大多混入能量和物料平衡计算,具有很多非线性。一般情况下,动态部分还是保留为线性的,只有静态约束是非线性的。实时最优化一般一个小时运行一次,和实时控制在时间上是两个数量级的。

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