五千年(敝帚自珍)

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 用map控制是典型的开环控制

如果开环控制就足够了,那当然这是最简单的实施。PID也是可以和map结合起来的,比如像楼下说的双通道控制,把map做到前馈通道里,另外做一个低增益的PID反馈通道。我不知道汽车电子控制的硬件软件能力有多少,但这个前馈反馈PID用数字在做,绝对在单片机的能力之内;用模拟运放来做都是可以的,就是调整map麻烦一点。另外,map就是模型的一种,非参数模型,简单,实用。

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