主题：【讨论】关于焊接用机器人手臂 -- muiaao

工厂订购一台松下机器人手臂TA-1400，连同焊机，节后就到。选择松下，与其说是相信日本人的质量，不如说是贪便宜，只要20万的样子，因为好像大多数其他品牌都要贵，而我这个行业对焊接的要求几乎仅限于“外观漂亮”——商用家具嘛。

一台机器人配上柔性工作台，可以把样品打得很漂亮，焊缝均匀稳定，完全体现了“机器人”的特点。顺便把样品制作的过程拍成视频，忽悠忽悠客户挺不错的，科技感一下子来了，好像产品顺带着质量也好了。

当然这个机器人要用好也不易，首先就是如何编程。可以离线编程，然后根据产品再调整，焊点不多的话大约1个小时就好了，然后就是刺啦刺啦的焊。如果各方面调试得当，基本不用打磨就可以送去喷涂。

再次就是工装。好的工装可以大大提升工作效率，既然机器能适应永不停止的工作，为什么要让这个“昂贵”的玩意随意停止呢？最好是设计出快速装夹的工装，一个机器人手臂配上两到三个工位的工装，等装配好了按一下电钮，就进入了工作序列，忙完了手上的工位就看到机器人张牙舞爪地上来了:D

其实订这个机器人我还是有私心的，那就是想试试看这个机器人还能干啥。特别是结合其他观测和控制装置，希望能做出一些有趣的事情来——

土鳖抗铁牛，

小生先昏死过去5小时，明日在聊。不过现在已经是明天了...