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主题:【讨论】关于焊接用机器人手臂 -- muiaao

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家园 【讨论】关于焊接用机器人手臂

工厂订购一台松下机器人手臂TA-1400,连同焊机,节后就到。选择松下,与其说是相信日本人的质量,不如说是贪便宜,只要20万的样子,因为好像大多数其他品牌都要贵,而我这个行业对焊接的要求几乎仅限于“外观漂亮”——商用家具嘛。

一台机器人配上柔性工作台,可以把样品打得很漂亮,焊缝均匀稳定,完全体现了“机器人”的特点。顺便把样品制作的过程拍成视频,忽悠忽悠客户挺不错的,科技感一下子来了,好像产品顺带着质量也好了。

当然这个机器人要用好也不易,首先就是如何编程。可以离线编程,然后根据产品再调整,焊点不多的话大约1个小时就好了,然后就是刺啦刺啦的焊。如果各方面调试得当,基本不用打磨就可以送去喷涂。

再次就是工装。好的工装可以大大提升工作效率,既然机器能适应永不停止的工作,为什么要让这个“昂贵”的玩意随意停止呢?最好是设计出快速装夹的工装,一个机器人手臂配上两到三个工位的工装,等装配好了按一下电钮,就进入了工作序列,忙完了手上的工位就看到机器人张牙舞爪地上来了:D

其实订这个机器人我还是有私心的,那就是想试试看这个机器人还能干啥。特别是结合其他观测和控制装置,希望能做出一些有趣的事情来——

土鳖抗铁牛,

小生先昏死过去5小时,明日在聊。不过现在已经是明天了...

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