主题：【讨论】关于焊接用机器人手臂 -- muiaao
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反馈是一定要有的，但硬笔所需要的反馈精度很低就可以实现。比如这个桌面不平，我就用2个鼠标的微动开关、一个弹簧、一个笔套和一支刻槽的铅笔做了个4级力反馈，效果不错，甚至在软质桌面、移动桌面上也能够保证合理的笔-纸接触。
用软笔，同样需要这个力反馈。但是，软笔这个反馈就相当麻烦，因为往往反馈数值相同的情况下（位置、压力），软笔的状态却并不相同。对硬笔则没有这个问题。
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🙂嗯, 我好像闻到了钱的味道... 坚持就是胜利 字73 2010-10-03 18:42:08
🙂硬笔还可以做一下 1 类反词典 字178 2010-10-02 18:05:23
🙂我觉得硬笔比软笔难做 monsoon 字82 2010-10-04 16:59:04
🙂我问的就是单道焊缝 1 纹石 字601 2010-10-02 05:32:47
