主题：【讨论】关于焊接用机器人手臂 -- muiaao

机械手的负担payload很小，只有数公斤，但是写字画画是足够了。精度说高也一般，大范围的二次定位大约是0.1mm。正如所谓乐曲二次创作中的意境、风格是由微小的节奏音高等变化来实现，加入某种特殊的扰动，可以做出独具特色的机器人画风。比如在有弹性的画笔上挂上小小的重物，那么笔锋自然随着走势摆动，偏离原先的设定。或者墨水、颜料的使用中引入混沌，一副光怪陆离而又有惊人一致的书画就会呈现在你面前。