主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
这些个“夫”，快啦，快啦……
夏兄学医，怎么会学到根轨迹，还是纳闷中……
准备打印出来，仔细学习， 然后去晨枫那里做工代， 每小时要晨枫公司付200us$
说学医是开玩笑,但确实没胡说.
老夏所学甚杂,从纯理论到纯技术,从理科到工科,学工科时又去医学院听几门课,生理,解剖,病理,实验,一大堆啊,正好我们的教授去医学院讲控制,所以是跟医学院的人一起学控制,从图论学起,信号流图,瞬态分析,误差分析,根轨迹,频率响应,NYQUIST图,奇点,等等等等,还好,大学时代的数理基础都全的,什么数理方法,各种变换,电路理论等等,而且记忆犹新,所以学起来不怎么吃力,二十多年过去,都还给老师了,现在在听兄台一讲,特别亲切.
才知道工程师做项目的时候并不去画那些劳什子图 
晨枫兄这篇大作，整整学习了一夜，若有所悟，感觉上大有进益，可是又抓不住要点，待俺再研读一遍再说。
像俺这般只学习，不回复，算是“无反馈快速跟踪”了吧。
先献花一通。
东拉西扯，不得要领，害仙人兄浪费了好多时间，不好意思……
四六开吧，我拿六成就够啦……
节目预告：明天贴最优控制，接下去贴数字控制、辨识、自适应、MPC，然后想改邪归正，贴点实际的，像DCS和人的因素。看看到最后能把多少人烦走……
找个好位子蹲下了.
有一个同学，用控制理论作心血管药物控制实验，具体研究从注射药物到对心脏起作用需要多少时间，如何通过药量的控制来控制心脏功能。实验发现：从注射到生效有两个滞后，一个是药物在血管里从注射点流到心脏的时间，第二个是血液循环一遍的时间，再次循环以后基本上药物都弥散了，就无所谓动态响应了。实验中死了四条狗，所以我们一看到他就问：今天又死了几条狗，弄得他看到我们就躲。其实是一个极好的人。
可能会扯一扯data mining，谈不上图像识别，但是用图形工具分析数据里的异常，找出工艺上的问题或者成功所在。在下是一个实在人，没有用过的东西，不敢乱扯。图像识别在我所从事的工业中，只有极简单的应用，像在瀑布一般落下的塑料颗粒中，辨别有黑斑的次品颗粒。可能没有夏兄想要的东西。